信利光电取得标定板标定方法及系统相关专利,相机拍摄模糊也能准确抓取特征点

金融界2024年8月21日消息,天眼查知识产权信息显示,信利光电股份有限公司取得一项名为“一种标定板、标定方法及系统“,授权公告号CN114693801B,信利光电取得标定板标定方法及系统相关专利,相机拍摄模糊也能准确抓取特征点申请日期为2022年3月。

专利摘要显示,本发明公开了一种标定方法,包括如下步骤:获取相机所拍摄的上述的标定板的标定图像,所述标定板上分布有多个空心标定图案,每个空心标定图案内均设有对应的实心标定图案;生成多个识别区域,一个识别区域包含一个空心标定图案;在各个识别区域内对所述实心标定图案进行识别;计算出各个实心标定图案的质心,并将计算出的各个质心作为相机标定用的特征点。该标定方法即使相机所拍摄到的标定图像比较模糊,也能够准确抓取各张标定图像中的特征点。本发明还公开了一种标定板和标定系统。

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