科沃斯申请自移动设备相关专利，提升自移动设备对目标对象的三维空间定位效果

金融界2024年8月20日消息，天眼查知识产权信息显示，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“自移动设备的跟随方法、装置、存储介质及自移动设备“，公开号CN202310076651.8，申请日期为2023年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种自移动设备的跟随方法、装置、存储介质及自移动设备。本发明通过第二相机所获取到的三维坐标映射到第一相机中，以将第一相机所拍摄图像中的每个像素均关联第二相机中的三维坐标，相对比直接采用第二相机采用图像的二维坐标对所述目标对象进行定位，能够提升自移动设备对目标对象的三维空间定位效果。因此通过计算出的目标对象相对于所述自移动设备的第一位置，科沃斯申请自移动设备相关专利，提升自移动设备对目标对象的三维空间定位效果第一位置的精准度更高。另一方面本发明在识别目标对象时采用的可转动的第一相机，从而保证目标对象维持在第一相机的视野内，降低自移动设备跟丢目标对象的概率。