可用来训练人形机器人？曾推出最逼真触觉手套的再推新产品！

还记得那家曾推出被誉为世界上最逼真的触觉手套的HaptX公司么？

此前，该公司凭借一款以前所未有的真实感模拟触摸感觉的触觉手套，在虚拟现实和机器人技术领域实现了自然互动与真切的触觉体验，一度引起轰动，备受瞩目。

最近，HaptX在XR行业盛会AugmentedWorldExpo上，首次发布新款HaptXGlovesG1，再度成为焦点！

就在昨日下午，HaptX的官方YouTube频道揭晓了HaptXGlovesG1的“新玩法”介绍视频，展示了这款专为劳动力培训设计，其灵活性和敏感度与真实双手无异的HaptXGlovesG1，应用于多种场景的“新玩法”。

推动注射器活塞、精准捏取并轻巧转动细小螺丝钉、流畅地旋转螺丝刀、细心操作试管进行微妙的化学反应、熟练操纵各类机器，甚至与各类机器人无缝配合，训练机器人手臂实现精准操作，指导人形机器人完成扫码收银、轻巧开启细小试管以及精细焊接等一系列高难度作业……

视频中，HaptXGlovesG1展现了其在虚拟现实环境中的卓越性能，详尽展示了HaptXGlovesG1从实际需求出发，可支持工业、医疗、国防等严苛工作环境的强悍性能。

它助力用户构建真实的肌肉记忆，与机器人技术紧密协同，通过精确的触觉远程操控，显著扩大了用户的操作范围。此外，利用高度逼真的手部追踪与触觉数据，用户可以更加迅速且高效地训练出优质的机器人人工智能系统。

那么，新款HaptXGlovesG1还有哪些创新之处？接下来和机器人大讲堂一起深入探索！

▍HaptXGlovesG1设计

作为HaptX的杰出创新，HaptXGlovesG1可为培训、机器人技术及其他数字应用带来前所未有的逼真触感。这款手套在继承了先前HaptX手套的精髓的同时，更基于客户反馈融入了新特性和功能，从而满足了包括众多财富500强公司及政府机构在内的广泛需求。

HaptX团队透露，HaptXGlovesG1配备了数百个气动执行器，将触感真实度提升至新高度，拥有了VR和机器人技术中最逼真的触摸反馈系统。强大的力反馈和精确的运动追踪功能，也赋予了其企业级的灵活性。

同时，手套内衬的气动执行器能够物理地模拟皮肤触感，提供前所未有的真实触觉和力反馈。而新一代Airpack™控制台则确保了空气流压缩的精确控制，不仅支持坐姿、站姿使用，还能配置为无线移动模式，极大优化了用户的使用体验。

HaptXGlovesG1的推出，将彻底改变了员工培训方式。在VR培训环境中，HaptXGlovesG1可为用户带来真实感，帮助熟练工人快速建立肌肉记忆。此外，HaptXGlovesG1还增强了类人机器人的远程操控与训练效能，可实现更高精准度与效率。

HaptX创始人兼首席执行官JakeRubin表示：“触觉在涉及手动灵活性的学习任务中扮演着至关重要的角色。我们为能推出HaptXGlovesG1感到由衷自豪，并期待将我们专利的、备受赞誉的触觉模拟技术带给全球的各类组织，助力训练人员和人形机器人达到新高度。”

▍HaptXGlovesG1性能

在触觉反馈方面，HaptXGlovesG1在手指和手掌内衬有数百个微流体触觉致动器，这些致动器能够物理地模拟皮肤触感。当用户触摸并与虚拟物体互动时，会感受到前所未有的真实感。此外，手套现在还支持振动触觉，使得VR操作员能够真切地感受到电动工具的冲击、抓握感和轰鸣声。

除了触觉反馈，HaptXGlovesG1还提供强大的力反馈功能。其灵活且集成的力反馈机制可以对每只手施加高达40磅的阻力，让用户能够真实地感受到虚拟物体的大小、重量和形状，从而更加深入地沉浸在虚拟环境中。

在运动追踪方面，HaptXGlovesG1采用了专有的磁性动作捕捉系统。这一系统能够无延迟地追踪每只手的全部自由度，确保当用户抓住虚拟物体时，即使是运动中的物体，也能感觉到它稳稳地掌握在自己手中。这种亚毫米级的运动跟踪精度为用户提供了极致的虚拟现实体验。

作为一款高性能的触觉反馈手套，HaptXGlovesG1配备了HaptX的下一代软件开发工具包HaptXSDK3.0。这一强大的SDK使得团队能够迅速将HaptXGlovesG1集成到他们的虚拟现实和机器人应用程序中，实现高效的开发与集成。

利用HaptXSDK3.0，开发人员可以轻松访问高级触觉功能，这些功能包括多用户协作，即允许两名或多名员工同时处理和感受相同的虚拟物体，从而极大地丰富了虚拟现实和机器人技术的交互体验。

为了帮助团队快速上手，HaptXSDK3.0提供了丰富的触觉模板、效果和入门项目库。此外，该SDK还兼容UnrealEngine和Unity插件，提供C API，以及用于精确控制机器人末端执行器的ROS节点。特别值得一提的是，它还支持模拟微尺度表面纹理的高级振动触觉效果，进一步增强了虚拟现实的真实感。

▍关于HaptX

HaptX，成立于2012年，由JakeRubin和BobCrockett共同创建。自成立以来，HaptX一直专注于开发高度逼真的触觉模拟技术，尝试通过实现自然触觉交互，在虚拟现实和机器人技术领域开辟新天地。

自2013年迄今，HaptX相继推出了众多突破性产品，其中包括全手微流体触觉与热显示器、全球首款微流体触觉手套，以及多款商用和量产型微流体触觉手套。公司的产品线从下肢外骨骼延伸至具备真实触觉反馈的遥控机器人，充分体现了触觉技术的多元化应用。

展望未来，可用来训练人形机器人？曾推出最逼真触觉手套的再推新产品！HaptX将持续推动触觉技术的进步，力求使虚拟与混合现实环境充盈着真实的感官体验，从而开启人机交互的新篇章。